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ArduBlock中文版界面及功能使用说明

本文为您介绍ArduBlock中文版界面及功能使用说明,欢迎阅读

ArduBlock中文版下载:http://www.veryhuo.com/down/html/95631.html

启动ArduBlock之后,我们会发现它的界面主要分为三大部分:工具区(上),积木区(左),编程区(右)。其中,工具区主要包括保存、打开、下载等功能,积木区主要是用到的的一些积木命令,编程区则是通过搭建积木编写程序的区域。下面将分别介绍这三个区域。

一、工具区

工具区包括“新增”“保存”“另存为”“打开”“上载到Arduino”“Serial Monitor”,“新增”就是新建,“保存”“另存为”“打开”也都是其它软件的常用工具,这里就不做介绍了。点击“上载到Arduino”,Arduino IDE将生成代码,并自动上载到Arduino板子,需要注意的是在上载Arduino之前,要查看一下端口号和板卡型号是否正确。在点击“上载到Arduino”之后,我们可以打开Arduino IDE查看程序是否上载成功。“Serial Monitor”则是打开串口监视器,串口监视器只有在电脑中有Arduino端口时才能打开。

二、积木区

积木区包含了《Arduino创意机器人》课程中用到的所有模块,还包括有一些课程中没有涉及但经常用到的模块。积木区的积木共分为七大部分:控制,引脚,逻辑运算符,数学运算,变量/常量,实用命令,教育机器人。

1.控制

控制中的各个模块都是一些最基本的编程语句,只要接触过编程的人都会很容易理解这里面的各个模块的含义。控制中各模块释义如表1所示。

2.引脚

引脚中的各个模块是针对Arduino板的引脚(也称针脚)所设计的,主要是数字针脚和模拟针脚,也包括一些常见的使用,比如舵机,超声波等。引脚中各模块释义如表2所示。

3.逻辑运算符

逻辑运算符主要包括常见的“且”“或”“非”,还包括比较运算符,如数字值、模拟值和字符的各种比较。逻辑运算符中各模块释义如表3所示。

4.数学运算

数学运算主要是Arduino中常用的基本运算,包括四则运算、三角函数、函数映射等。数学运算中各模块释义如表4所示。

5.变量/常量

变量/常量主要包括数字变量、模拟变量、字符变量、字符串变量以及它们对应的各种常量。变量/常量中各模块释义如表5所示。

6.实用命令

实用命令是常用到的一些命令,包括延迟、串口监视器的操作、红外遥控的操作等。实用命令中各模块释义如表6所示。

7.教育机器人

“教育机器人”是为我们的课程套件定制的一些拓展模块,包括DFRobot的Bluno显示屏的操作和RoMeo控制的电机操作,如果没有使用这种板子,可以忽略。教育机器人中各模块释义

三、编程区

编程区是程序编写的舞台,可以通过拖动右边和下边的滚动条来查看编程区。启动ArduBlock后,编程区会默认地放入一个主程序模块,因为主程序有且只能有一个,所以不能再继续往里面添加主程序模块了,如果再拖进去主程序模块的话,下载程序的时候会提示 “循环块重复”。另外,除子程序执行模块外,所有积木模块都必须放在主程序内部。当搭建积木编写程序时,要注意把具有相同缺口的积木模块搭在一起,成功时会发出“咔”的一声。我们还可以对积木模块进行克隆或添加注释语句,只要选中该模块,右击就可以实现对该模块的克隆和添加注释操作;其中子程序执行模块还有另外一个功能就是创建引用,即点击之后会自动弹出调用该子程序的模块。

要删除某些积木吗?只要选择不需要的积木块,拖拽到积木区就不见了。

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